Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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WHY RAINPOO

Esposizione di sincronizazione

PERCHÈ A CAMERA BISOGNA U "Cuntrollu di Sincronizazione"

Sapemu tutti chì durante u volu, u drone darà un segnale di scatenu à i cinque obiettivi di a camera oblicu. I cinque lenti devenu esse teoricamente esposti in sincronizazione assoluta, è poi registrà una informazione POS simultaneamente. Ma in u prucessu di operazione attuale, avemu trovu chì dopu chì u drone hà mandatu un segnale di trigger, e cinque lenti ùn puderanu micca esse esposte simultaneamente. Perchè hè accadutu questu?

Dopu à u volu, truveremu chì a capacità tutale di e fotò raccolte da diverse lenti hè generalmente diversa. Questu hè chì quandu si usa u listessu algoritmu di compressione, a cumplessità di e caratteristiche di a trama di u terrenu affetta a dimensione di dati di e foto, è influenzerà a sincronizazione di esposizione di a fotocamera.

Diverse caratteristiche di texture

Più a struttura di e caratteristiche hè cumplessa, più grande hè a quantità di dati chì a fotocamera necessita per risolve, cumpressà è scrive., Più u tempu impiega per compie questi passi. Se u tempu di archiviazione ghjunghje à u puntu criticu, a fotocamera ùn pò risponde à u segnale di otturatore in tempu, è l'esposizione-azione ritarda.

Se l'intervallo di tempu tra duie esposizioni hè più cortu di u tempu necessariu per a fotocamera per compie u ciclu di foto, a fotocamera mancherà e foto scattate perchè ùn pò micca compie l'esposizione in tempu. Dunque, in u corsu di l'operazione, a tecnulugia di cuntrollu di sincronizazione di a fotocamera deve esse aduprata per unificà l'esposizione-azzione di a fotocamera.

R&D di a tecnulugia di cuntrollu di sincronizazione

Nanzu avemu trovu chì Dopu à l'AT in u lugiziale, l'errore di pusizione di e cinque lente in aria pò esse qualchì volta assai grande, è a differenza di pusizione trà e camerà pò ghjunghje in realtà à 60 ~ 100cm!

Tuttavia, quandu avemu testatu in terra, avemu trovu chì a sincronizazione di a fotocamera hè sempre relativamente alta, è a risposta hè assai puntuale. U persunale di R & S hè assai cunfusu, perchè hè tantu grande l'attitudine è l'errore di pusizione di a suluzione AT?

Per scopre i motivi, à u principiu di u sviluppu di DG4pros, avemu aghjuntu un timer di feedback à a camera DG4pros per registrà a differenza di tempu trà u segnale di scansione di u drone è l'esposizione di a fotocamera. È pruvatu in i quattru scenarii seguenti.

 

Scena A: Stessu culore è struttura 

 

Scena A: Stessu culore è struttura 

 

Scena C: Listessu culore, sfarenti trame 

 

Scena D: sfarenti culori è trame

Tabella di statistiche di risultati di test

Cunclusione:

Per e scene cù culori ricchi, u tempu necessariu per a camera per fà u calculu Bayer è scrivite aumenterà; mentre per e scene cù parechje linee, l'infurmazioni di alta frequenza di l'immagine sò troppu, è u tempu necessariu per a fotocamera per cumpressà aumenterà ancu.

Si pò vede chì se a frequenza di campionamentu di a camera hè bassa è a struttura hè simplice, a risposta di a camera hè bona in u tempu; ma quandu a frequenza di campionamentu di a camera hè alta è a struttura hè cumplessa, a differenza di tempu di risposta di a camera aumenterà assai. E cume a frequenza di piglià e foto hè ancu aumentata, a fotocamera finirà per mancà e foto scattate.

 

Principiu di cuntrollu di sincronizazione di fotocamera

In risposta à i prublemi sopra, Rainpoo hà aghjuntu un sistema di cuntrollu di feedback à a camera per migliurà a sincronizazione di i cinque obiettivi.

 U sistema pò misurà a differenza di tempu "T" trà u drone manda u segnale di scatenu è u tempu di esposizione di ogni lente. Se a differenza di tempu "T" di e cinque lenti hè in un intervallu permissibile, pensemu chì e cinque lenti funzionanu in maniera sincrona. Se un certu valore di retroazione di i cinque obiettivi hè più grande chì u valore standard, l'unità di cuntrollu determinarà chì a fotocamera hà una grande differenza di tempu, è à a prossima esposizione, l'obiettivu serà compensatu secondu a differenza, è infine i cinque obiettivi seranu esposti in modu sincrunu è a differenza di tempu serà sempre in a gamma standard.

Applicazione di u cuntrollu di sincronizazione in PPK

Dopu avè cuntrullatu a sincronizazione di a camera, in u prughjettu di topografia è cartografia, PPK pò esse adupratu per riduce u numeru di punti di cuntrollu. Oghje, ci sò trè metudi di cunnessione per a camera oblicua è PPK:

1 Una di e cinque lenti hè ligata à PPK
2 Tutti i cinque lenti sò cunnessi à PPK
3 Aduprate a tecnulugia di cuntrollu di a sincronizazione di a fotocamera per nutre u valore mediu à PPK

Ciascuna di e trè opzioni hà vantaghji è svantaghji:

1 U vantaghju hè simplice, u svantaghju hè chì PPK raprisenta solu a pusizione spaziale di una lente. Se e cinque lente ùn sò micca sincronizate, pruvucarà chì l'errore di pusizione di l'altri lenti sia relativamente grande.
2 U vantaghju hè ancu simplice, u pusizionamentu hè precisu, u svantaghju hè chì pò solu destinà moduli differenziali specifici
3 I vantaghji sò un posizionamentu precisu, alta versatilità, è supportu per vari tippi di moduli differenziali. U svantaghju hè chì u cuntrollu hè più cumplicatu è u costu hè relativamente più altu.

Ci hè attualmente un drone chì utilizza un pannellu 100HZ RTK / PPK. U bordu hè dotatu di una fotocamera Ortho per uttene 1: 500 mappa topografica senza puntu di cuntrollu, ma sta tecnulugia ùn pò micca uttene un puntu di cuntrollu assolutu senza puntu per a fotografia oblicua. Perchè l'errore di sincronizazione di e cinque lenti stesse hè più grande di a precisione di posizionamentu di u differenziale, allora s'ellu ùn ci hè micca una fotocamera obliqua à alta sincronizazione, a differenza di alta frequenza ùn hà significatu ...

Attualmente, stu metudu di cuntrollu hè un cuntrollu passivu, è a compensazione serà fatta solu dopu chì l'errore di sincronizazione di a camera sia più grande di u limitu logicu. Dunque, per e scene cù grandi cambiamenti di struttura, ci saranu sicuramente errori di punti individuali più alti di a soglia ,. In a prossima generazione di prudutti di serie Rie, Rainpoo hà sviluppatu un novu metudu di cuntrollu. Rispuntendu à u metudu di cuntrollu attuale, a precisione di sincronizazione di a fotocamera pò esse migliorata da almenu un ordine di magnitudine è ghjunghje à u livellu ns!