3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sistema di modellazione 3D di camera obliqua à cinque lenti

Sceglite una camera adatta è prufessiunale per i vostri droni

  • D2M Sistema di modellazione 3D di camera obliqua à cinque lenti
  • Studiu di casu
  • FAQ

D2M Sistema di modellazione 3D di camera obliqua à cinque lenti

Introduzione:


D2M hè una camera obliqua d'alta cumpatibilità sviluppata da Rainpoo basatu annantu à i feedback di i clienti è e richieste è nantu à a basa di i prudutti di a serie classica (D2). Match with DJI M300 RTK, pò ottene 1: 500 (precisione in 5cm) indagine cadastrale senza GCP.
Sti dui tipi di camere oblique cuntinueghjanu i vantaghji di u pesu ligeru, di piccula dimensione, di lunghezza focale raghjone è di u costu di mantenimentu bassu di i prudutti classici. Anu ancu migliurà l'efficienza di scaricamentu di dati è adattabilità à e diverse cundizioni climatichi. Ùn hè micca solu adattatu per i UAV di a serie M210 / M300, ma pò ancu esse purtatu nantu à altri UAV multi-rotore / ala fissa per fà più travagli. (D2M hè applicabile solu à i UAV multi-rotor).




Specificazione

D2M Sistema di modellazione 3D di camera obliqua à cinque lenti
    QTY di Lens 5 pezzi
    Pixel efficaci 24,3 MP (unicu lente) / 120 MP (in totale)
    Lunghezza Focale 25 mm (verticale) / 35 mm (oblique)
    Taglia 145 * 145 * 87,5 mm
    Pesu 780 g
    Size Sensor APS-C, 23,5 * 15,6 mm
    Intervallu di esposizione 0,8 s
    Modu di esposizione di a camera Esposizione Isocronica / Isometrica
    Angulu di lenti 45 gradi
    Alimentazione elettrica putenza integrata SkyPort
    Storage 640 GB * 2
    A velocità di scaricamentu di dati ≥300 M/s
    Temperature di travagliu -10°C~+50°C
    Tariffa IP IP 43

Studiu di casu

  • Studiu di casu

    Un casu di successu di a fotografia obliqua

    ——Usà u mudellu 3D per fà un sondaghju cadastralu per e zone d'altitudine

    1. Panoramica

    Dopu à parechji anni di sviluppu, avà in Cina, a fotografia obliqua hè stata largamente usata in i prughjetti di l'indagine cadastrali rurale. Tuttavia, per via di a limitazione di e cundizioni tecniche di l'equipaggiu, a fotografia obliqua hè sempre debule per a misurazione cadastrale di scene di grande goccia, soprattuttu perchè a lunghezza focale è u formatu di l'imaghjini di a lente di a camera oblique ùn sò micca standard. Dopu parechji anni di sperienza di prughjettu, avemu truvatu chì a precisione di a mappa deve esse in 5 cm, allora u GSD deve esse in 2 cm, è u mudellu 3D deve esse assai bonu, i bordi di l'edifiziu deve esse drittu è chjaru.
    In generale, a distanza focale di a camera utilizata per i prughjetti di misurazione cadastrale rurale hè di 25 mm in verticale è 35 mm oblicu. Per ottene a precisione di 1:500, u GSD deve esse in 2 cm. È per assicurà chì, l'altitudine di volu di i droni hè generalmente trà 70m-100m. Sicondu l'altitudine di u volu, ùn ci hè micca manera di compie a cullizzioni di dati di l'edifizii 100m-sopra-altu. Ancu s'è vo fate un volu in ogni modu, ùn pò micca guarantisci a sovrapposizione di i tetti, risultatu in una scarsa qualità di u mudellu. .E perchè l'altitudine di lotta hè troppu bassu, hè assai periculosa per UAV.

    Per risolve stu prublema, in May 2019, avemu realizatu a prova di verificazione di precisione di Oblique Photography per edifici urbani alti. U scopu di sta prova hè di verificà se a precisione di a mappa finale di u mudellu 3D custruitu da a camera oblique RIY-DG4pros pò risponde à u requisitu di 5 cm RMSE.

    2. Prucessu di prova

    Equipamentu

    In questa prova, scegliemu u DJI M600PRO, equipatu cù a camera obliqua Rainpoo RIY-DG4pros à cinque lenti.

    Pianificazione di l'area di topografia è di i punti di cuntrollu

    In risposta à i prublemi sopra, è per aumentà a difficultà, avemu sceltu apposta duie cellule cù una altezza media di l'edificiu di 100 metri per a prova.

    I punti di cuntrollu sò predeterminati secondu a mappa GOOGLE, è l'ambiente circondu deve esse u più apertu è senza ostaculi pussibule. A distanza trà i punti hè in u range di 150-200M.

    U puntu di cuntrollu hè 80 * 80 quadru, divisu in rossu è giallu secondu a diagonale, per assicurà chì u centru di u puntu pò esse chjaramente identificatu quandu u riflessu hè troppu forte o l'illuminazione hè insufficiente, per migliurà a precisione.

    UAV Route Planning

    Per assicurà a sicurità di u funziunamentu, avemu riservatu una altitudine sicura di 60 metri, è UAV volò à 160 metri. Per assicurà a sovrapposizione di u tettu, avemu ancu aumentatu a rata di sovrapposizione. U tassu di sovrapposizione longitudinale hè di 85% è u tassu di sovrapposizione trasversale hè di 80%, è UAV volò à 9.8m / s velocità.

    Rapportu di Triangulazione Aerea (AT).

    Aduprate u software "Sky-Scanner" (Sviluppatu da Rainpoo) per scaricà è pre-processà e foto originali, poi importate in u software di modellazione ContextCapture 3D da una chjave.

    • 15h.

      À l'ora: 15 h.

       

    • 23h.

      Modellazione 3D

      tempu: 23h.

    Rapportu di distorsioni di lenti

    Da u diagramma di a griglia di distorsione, si pò vede chì a distorsione di lenti di RIY-DG4pros hè estremamente chjuca, è a circunferenza hè casi cumpletamente coincidente cù u quadru standard;

    Errore di riprojezzione RMS

    Grazie à a tecnulugia ottica di Rainpoo, pudemu cuntrullà u valore RMS in 0.55, chì hè un paràmetru impurtante per a precisione di u mudellu 3D.

    Sincronizazione di cinque lenti

    Pò esse vistu chì a distanza trà u puntu principale di a lente verticale di u centru è u puntu principalu di i lenti oblique sò: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus a diferenza di pusizione attuale, i valori di errore sò: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, a diferenza massima di pusizione hè 4.37cm, a sincronizazione di a camera pò esse cuntrullata in 5ms;

    Pinpoint error

    L'RMS di i punti di cuntrollu previsti è attuali varieghja da 0,12 à 0,47 pixel.

    3. Mudelle 3D

    Display di mudellu
    Mostra di dettagliu

    Pudemu vede chì perchè u RIY-DG4pros usa una lente focale longa, a casa à u fondu di u mudellu 3d hè assai chjaru per vede. L'intervallu minimu di u tempu di esposizione di a camera pò ghjunghje à 0,6 s, cusì ancu se u tassu di sovrapposizione longitudinale hè aumentatu à 85%, ùn ci hè micca una fuga di foto. I pede di l'edifizii alti sò assai chjaru è basicamente dritti, chì assicura ancu chì pudemu avè impronte più precise nantu à u mudellu dopu.

    4. Accuracy Check

    • Utilizemu a stazione tutale per cullà i dati di pusizioni di i punti di cuntrollu è poi impurtà u schedariu DAT in CAD. Allora paragunate direttamente i dati di pusizioni di punti nantu à u mudellu per vede e so differenzi.
    • Utilizemu a stazione tutale per cullà i dati di pusizioni di i punti di cuntrollu è poi impurtà u schedariu DAT in CAD. Allora paragunate direttamente i dati di pusizioni di punti nantu à u mudellu per vede e so differenzi.

    5. Cunclusioni

    In questa prova, a difficultà hè chì a goccia alta è bassa di a scena, l'alta densità di a casa è u pianu cumplessu. Questi fattori portanu à un aumentu di a difficultà di u volu, un risicu più altu, è un mudellu 3D peghju, chì porta à a diminuzione di a precisione in l'indagine cadastrale.

    Perchè a lunghezza focale RIY-DG4pros hè più longa cà e camere oblique cumuni, assicura chì u nostru UAV pò vola à una altitudine abbastanza sicura, è chì a risoluzione di l'imaghjini di l'uggetti in terra hè in 2 cm. À u stessu tempu, a lente full-frame pò aiutà à catturà più anguli di e case quandu vola in i zoni di edifiziu d'alta densità, migliurà cusì a qualità di u mudellu 3D. Sutta a premessa chì tutti i dispositi hardware sò guarantiti, migliurà ancu a superposizione di u volu è a densità di distribuzione di punti di cuntrollu per assicurà a precisione di u mudellu 3D.

    A fotografia oblicu per i zoni d'altitudine di l'indagine cadastrale, una volta per via di e limitazioni di l'equipaggiu è a mancanza di sperienza, pò esse misurata solu per i metudi tradiziunali. Ma l'influenza di i palazzi alti nantu à u signale RTK causa ancu a difficultà è a scarsa precisione di a misura. Se pudemu usà UAV per cullà dati, l'influenza di i signali satellitari pò esse eliminata cumplettamente, è a precisione generale di a misura pò esse assai megliu. Allora u successu di sta prova hè di grande significatu per noi.

    Questa prova prova chì RIY-DG4pros pò veramente cuntrullà u RMS à una piccula gamma di valore, hà una bona precisione di modellazione 3D, è pò esse aduprata in prughjetti di misurazione precisa di edifici alti.

FAQ

  • Chì ghjè u formatu di l'infurmazioni prima? Cumu duvu prucessa cù questu?

    u formatu di ritratti crudi hè .jpg.

    Di solitu dopu à u volu, prima avemu bisognu di scaricà da a camera, chì hà bisognu di u software chì avemu cuncepitu "Sky-Scanner".

    Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>
  • Prucedura di stallazione nantu à e diverse piattaforme o UAV ala fissa o aerei chjuchi ?

    RIY-DG4 PROS pò esse muntatu nantu à i droni multi-rotore è à ala fissa per l'acquisizione di dati di fotografia obliqua. È per via di l'unità di cuntrollu, l'unità di trasmissione di dati è altri sottosistemi sò modulari, cusì hè facilmente muntatu è rimpiazzatu. cù parechje cumpagnie di droni in u mondu sanu, sia à ala fissa è multi-rotore è VTOL è elicotteri, si vede chì tutti sò adattati assai bè.

    Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>
  • Perchè a sincronizazione di cinque lenti hè cusì impurtante?

    Tutti sapemu chì durante u volu di drone, un signale di trigger serà datu à e cinque lenti di a camera obique. In teoria, i cinque lenti duveranu esse esposti in modu sincronu, è dopu una data POS serà registrata simultaneamente.

    Ma dopu a verificazione attuale, avemu ghjuntu à una cunclusione: u più cumplessu l'infurmazioni di a tessitura di a scena, u più grande a quantità di dati chì a lente pò risolve, cumpressà è almacenà, è più tempu hè necessariu per compie a registrazione.

    Se l'intervallu trà i segnali di trigger hè più cortu di u tempu necessariu per a lente per compie a registrazione, a camera ùn serà micca capace di fà l'esposizione, chì hà da risultatu in una "foto mancante".

    BTWlu A sincronizazione hè ancu assai impurtante per u signale PPK.

    Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>
  • Chì ghjè l'efficienza di travagliu di DG4Pros? Cumu stabilisce i paràmetri pertinenti?

    DJI M600Pro + DG4PRO

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitudine di volu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Velocità di volu (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zona di travagliu unicu (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Numeru unicu di foto di volu

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numero di voli un ghjornu

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Zona di travagliu tutale Un ghjornu (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tavola di parametri calculata da a rata di sovrapposizione longitudinale di 80% è a rata di sovrapposizione trasversale di 70% (si ricumandemu)

    Drone à ala fissa + DG4PRO 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitudine di volu (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Velocità di volu (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zona di travagliu unicu (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Numeru unicu di foto di volu

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numero di voli un ghjornu

    6

    6

    6

    6

    6

    Zona di travagliu tutale Un ghjornu (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tavola di parametri calculata da a rata di sovrapposizione longitudinale di 80% è a rata di sovrapposizione trasversale di 70% (si ricumandemu)

    Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>

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