Cumu i tipi di drone GSD è carrier afectanu a precisione relativa di u mudellu 3D

In l'ultimu articulu Cumu i punti di cuntrollu di terra è i dati PPK affettanu a precisione relativa di u mudellu 3D, avemu dettu chì in più di i dati GCP è PPK, u GSD è u drone di u trasportatore anu ancu un certu gradu di effetti nantu à a precisione relativa di u 3D. model.So noi fà un altru testu à verificà lu.

Esperimentu 1: l'effettu di GSD nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D;

Cundizione 1

Carrier drone	Camera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	INNÒ	INNÒ

Tabella di risultati 1:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di u mudellu 3D (L1) GSD = 2 cm	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

Cundizione 2

Carrier drone	Camera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Iè	Innò

Tabella di risultati 2:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di u mudellu 3D (L1) GSD = 2 cm	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

Cundizione 3

Carrier drone	Camera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	INNÒ	IÈ

Tabella di risultati 3:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di u mudellu 3D (L1) GSD = 2 cm	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1.79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

Cundizione 4

Carrier drone	Camera obliqua	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	IÈ	IÈ

Tabella di risultati 4:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di u mudellu 3D (L1) GSD = 2 cm	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Cunclusioni

I variàbili di l'esperimentu 1 sò:

1: Cù / Senza dati PPK.

2: Cù / Senza GCP.

3: GSD differente: 1,5 cm o 2 cm

Dopu l'analisi di i quattru setti di dati sperimentali, pudemu piglià e seguenti cunclusioni:

Quandu a camera oblique hè DG4Pros:

(1) Cù/Senza puntu di cuntrollu di terra (GCP) è dati PPK implicati in a triangulazione AT, s'ellu hè un VTOL o un drone multi-rotore, sia u GSD hè 2cm o 1.5cm, u mudellu 3D custruitu da camera oblique DG4Pros pò risponde à i requisiti di errore di precisione relativa Ds≤10cm (In realtà ≤5cm).

(2) Quandu u GSD hè a variabile unica, a precisione relativa di u mudellu 3D cù GSD = 1.5cm hè megliu cà quellu GSD = 2cm.

Esperimentu 2: l'effettu di i tipi di drone di trasportatore nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D

Cundizione 1

Camera obliqua	GCP	PPK	GSD
DG4pros	INNÒ	INNÒ	1,5 cm

Tabella di risultati 1:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di u mudellu 3D (L1) CW10	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

Cundizione 2

Camera obliqua	GCP	PPK	GSD
DG4pros	IÈ	INNÒ	1,5 cm

Tabella di risultati 2:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di u mudellu 3D (L1) CW10	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Cunclusioni

I variàbili di l'esperimentu 2 sò:

1: Cù / Senza GCP.

2: Drone Carrier differente: un drone VTOL o un drone multi-rotore

Dopu l'analisi di e duie serie di dati sperimentali, pudemu piglià e seguenti cunclusioni:

Quandu a camera oblique hè DG4Pros:

(1) Cù/Senza puntu di cuntrollu di terra (GCP), sia un VTOL o un drone multi-rotore, u mudellu 3D custruitu da a camera obliqua DG4Pros pò risponde à i requisiti di errore di precisione relativa Ds≤10cm (In realtà ≤5cm).

(2) Quandu i tipi di drone di trasportatore hè a variabile unica, a precisione relativa di u mudellu 3D cù multi-rotor hè megliu cà quella cù VTOL, ma a diferenza ùn hè micca assai grande.

Previous：Cumu a distanza focale influenza i risultati di a modellazione 3D

Next:Esposizione di sincronizazione

Ritorna

Camera oblique RIY

Camera RIE a lente unica

Accessori

Prufessiunale

Megliu cà più liggeru

Risparmiate tempu

Amparate u funziunamentu in 10 minuti

Alta qualità d'immagine è precisa

Esposizione di sincronizazione

Robustu è sicuru

Pò esse integratu cù parechji tipi di droni

Sondage/GIS

Smart City

Custruzzione / Mineraria

Turismo / Prutezzione di l'edifizii antichi

Militari / Pulizza

Articulu

Esperimentu 1: l'effettu di GSD nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D;

Cundizione 1

Tabella di risultati 1:

Cundizione 2

Tabella di risultati 2:

Cundizione 3

Tabella di risultati 3:

Cundizione 4

Tabella di risultati 4:

Cunclusioni

Esperimentu 2: l'effettu di i tipi di drone di trasportatore nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D

Cundizione 1

Tabella di risultati 1:

Cundizione 2

Tabella di risultati 2:

Cunclusioni

PRODOTTI+

APPLICAZIONI+

Articulu+

Nantu à noi+

CUNTATTA CI