Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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Corporate News

Articulu

Articulu
Cume GSD è i tipi di drone di trasportatore affettanu a precisione relativa di u mudellu 3D

In l'ultimu articulu Cumu i punti di cuntrollu di u terrenu è i dati PPK influenzanu a precisione relativa di u mudellu 3D, avemu citatu chì in più di i dati GCP è PPK, u GSD è u drone purtatore anu ancu un certu gradu di effetti nantu à a precisione relativa di u 3D mudellu. Cusì femu un altru test per verificallu.

Esperimentu 1: l'effettu di GSD nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D;

Cundizione 1

Drone Carrier

Camera oblique

GCP

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

INNÒ

INNÒ

Tabella di Risultatu 1:

Numaru d'oggetti

lunghezza di misurazione (L0)

Lunghezza mudellu 3D (L1) GSD = 2cm

Lunghezza mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8.69

8.65

0,016

0,056

 

10.961

10.89

10.90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10.65

10.68

0,068

0,038

6

13.787

13.72

13.71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.49

0,086

0,036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0,091

11

14.675

14.55

14.64

0,125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12,95

12.91

-0.010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3.74

3.70

0,002

0,042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0,000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,037

21

13.696

13.68

13,65

0,016

0,046

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Cundizione 2

Drone Carrier

Camera oblique

GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Innò

Tabella di Risultatu 2:

Numaru d'oggetti

lunghezza di misurazione (L0)

Lunghezza mudellu 3D (L1) GSD = 2cm

Lunghezza mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8.68

8.68

0,026

0,026

 

10.961

10.91

10.87

0,051

0,091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10.66

10.72

0,058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0,017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.47

7.53

0,056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0,004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0,001

11

14.675

14.59

14.67

0,085

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0,004

13

12.940

12.92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6.00

5.98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6.077

6.03

6.04

0,047

0,037

21

13.696

13,65

13,65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Cundizione 3

Drone Carrier

Camera oblique

GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

INNÒ

 

Tabella di Risultatu 3:

Numaru d'oggetti

lunghezza di misurazione (L0)

Lunghezza mudellu 3D (L1) GSD = 2cm

Lunghezza mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8.69

0,00

0,02

 

10.961

10.87

10.88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10.67

10.69

0,05

0,03

6

13.787

13,75

13.78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0,07

11

14.675

14.61

14,65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0,00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0,03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6.04

6.05

0,04

0,03

21

13.696

13,65

13.67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Cundizione 4

Drone Carrier

Camera oblique

GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Tabella di Risultatu 4:

Numaru d'oggetti

lunghezza di misurazione (L0)

Lunghezza mudellu 3D (L1) GSD = 2cm

Lunghezza mudellu 3D (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0,00

0,00

8.706

8.68

8.7

0,03

0,01

10.961

10.90

10.89

0,06

0,07

2

7.01

6.98

6.99

0,03

0,02

3

1.822

1.80

1.78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10.70

10.69

0,02

0,03

6

13.787

13.77

13.76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0,00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0,00

4.281

4.16

4.28

0.12

0,00

11

14.675

14.66

14.68

0,02

0,00

8.6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12.94

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5.98

5.98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0,00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6.03

6.03

0,05

0,05

21

13.696

13.66

13.64

0,04

0,06

RMSE : DS1 = 0,0308m , DS2 = 0,0249m

Cunclusioni

E variabili di l'esperimentu 1 sò:

1: Cù / Senza dati PPK.

2: Cù / Senza GCP.

3: GSD diversu : 1,5 cm o 2cm

Dopu l'analisi di i quattru gruppi di dati sperimentali, pudemu tirà e seguenti conclusioni:

 

Quandu a camera oblicu hè DG4Pros:

(1) Cù / Senza puntu di cuntrollu di terra (GCP) è dati PPK implicati in a triangulazione AT, ch'ellu sia un VTOL o un drone multi-rotore, sì u GSD hè 2cm o 1.5cm, u mudellu 3D custruitu da a camera oblicu DG4Pros pò risponde à i requisiti di l'errore di precisione relativa Ds≤10cm (In realtà ≤5cm).

(2) Quandu u GSD hè a sola variabile, a precisione relativa di u mudellu 3D cù GSD = 1.5cm hè megliu cà quella GSD = 2cm.

Esperimentu 2: l'effettu di i tippi di droni purtatori nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D

Cundizione 1

Camera oblique

GCP

PPK

GSD

DG4pros

INNÒ

INNÒ

1.5cm

Tabella di Risultatu 1:

Numaru d'oggetti

lunghezza di misurazione (L0)

Lunghezza mudellu 3D (L1) CW10

Lunghezza mudellu 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8.65

8.70

0,056

0,01

 

10.961

10.90

10.91

0,061

0,05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0,03

3

1.822

1.76

1.79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10.68

10.69

0,038

0,03

6

13.787

13.71

13.76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7.49

7.50

0,036

0,03

 

13.797

13.77

13.77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14.64

14,65

0,035

0,03

 

8.6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12.94

12.91

12.92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3.70

3.70

0,042

0,04

17

6.022

5.99

5.99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0,000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13,65

13,65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Cundizione 2

Camera oblique

GCP

PPK

GSD

DG4pros

INNÒ

1.5cm

 

Tabella di Risultatu 2:

Numaru d'oggetti

lunghezza di misurazione (L0)

Lunghezza mudellu 3D (L1) CW10

Lunghezza mudellu 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0,00

 

8.706

8.68

8.70

0,026

0,01

 

10.961

10.87

10.91

0,091

0,05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0,03

3

1.822

1.76

1.80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0,02

6

13.787

13.79

13,75

-0.003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0,04

 

13.797

13.78

13.79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14.675

14.67

14.66

0,005

0,02

 

8.6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0,004

0,04

13

12.94

12.9

12.93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5.98

6.00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6.04

6.06

0,037

0,02

21

13.696

13,65

13.67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259m , DS2 = 0,256m

Cunclusioni

E variabili di l'esperimentu 2 sò:

1: Cù / Senza GCP.

2: Diversu drone Carrier: un drone VTOL o un drone multi-rotore

Dopu l'analisi di i dui gruppi di dati sperimentali, pudemu tirà e seguenti conclusioni:

 

Quandu a camera oblicu hè DG4Pros:

(1) Cù / Senza puntu di cuntrollu di terra (GCP) ch'ellu sia un VTOL o un drone multi-rotore, u mudellu 3D custruitu da a camera oblicu DG4Pros pò risponde à i requisiti di l'errore di precisione relativa Ds≤10cm (In realtà ≤5cm).

(2) Quandu i tippi di droni di traspurtadore sò a sola variabile, a precisione relativa di u mudellu 3D cù multi-rotore hè megliu cà quella di VTOL, ma a differenza ùn hè micca assai grande.