Linea R&D di a serie di prudutti di Rainpoo

Per mezu di l'intruduzioni di Cumu a lunghezza focale affetta i risultati di a modellazione 3D, pudete avè una cunniscenza preliminare di a cunnessione trà a lunghezza focale è u FOV. Da l'impostazione di i paràmetri di u volu à u prucessu di mudellu 3D, sti dui parametri anu sempre u so postu. Allora chì effettu anu sti dui paràmetri nantu à i risultati di a modellazione 3D ? In questu articulu, avemu da presentà cumu Rainpoo hà scupertu a cunnessione in u prucessu di R & D di u produttu, è cumu truvà un equilibriu trà a cuntradizioni trà l'altezza di u volu è u risultatu di u mudellu 3D.

1、Da D2 à D3

RIY-D2 hè un pruduttu sviluppatu apposta per i prughjetti di l'indagine catastrale. Hè ancu a prima camera obliqua chì adopta un design drop-down è lenti internu. D2 hà una alta precisione di modellazione è una bona qualità di modellazione, chì hè adattata per a modellazione di scena cù terreni pianu è micca troppu altu. In ogni casu, per a grande goccia, u terrenu cumplessu è a topografia (cumprese linee d'alta tensione, camini, stazioni di basa è altri edifici d'altitudine), a sicurità di u volu di u drone serà un grande prublema.

In l'operazioni attuali, certi clienti ùn anu micca pianificatu una bona altezza di volu, chì hà causatu u drone per impiccà e linee d'alta tensione o chjappà a stazione di basa; O ancu s'è certi droni anu avutu a furtuna di passà per i lochi periculosi, anu scupertu solu chì i droni eranu assai vicinu à i lochi periculosi quandu anu verificatu e foto aeree.. Sti periculi è periculi nascosti spessu causanu enormi perdite di pruprietà à i clienti.

Una stazione di basa mostra in a foto, pudete vede chì hè assai vicinu à u drone, assai prubabile di culpisce Per quessa, parechji clienti ci anu datu suggerimenti: Una camera obliqua di longa focale pò esse pensata per fà l'altezza di u volu di u drone più altu è rende u volu più sicuru? Basatu nantu à i bisogni di i clienti, basatu annantu à D2, avemu sviluppatu una versione longa focale chjamata RIY-D3. Comparatu cù D2, à a listessa risoluzione, D3 pò aumentà l'altezza di u volu di u drone da circa 60%.

Duranti a R & D di D3, avemu sempre cridutu chì una lunghezza focale più longa pò avè una altezza di volu più altu, una qualità di modellazione megliu è una precisione più alta. Ma dopu à u travagliu propiu, avemu trovu chì ùn era micca cum'è previstu, paragunate cù D2, u mudellu 3D custruitu da D3 era relativamente strettu, è l'efficienza di u travagliu era relativamente bassu.

Nome	Riy-D2/D3
Pesu	850 g
Dimensione	190 * 180 * 88 mm
Tipu di sensor	APS-C
CMOS una taglia	23,5 mm × 15,6 mm
Dimensione fisica di pixel	3,9 um
Pixel totali	120 MP
Intervallu minimu di tempu di esposizione	1s
Modu di esposizione di a camera	Esposizione Isocronica / Isometrica
lunghezza focale	20 mm/35 mm per D235 mm/50 mm per D3
Alimentazione elettrica	Fornitura uniforme (alimentazione da drone)
capacità di memoria	320 G
Scaricamentu di dati spped	≥70 M/s
Temperature di travagliu	-10°C~+40°C
L'aghjurnamenti di u firmware	For free
Tariffa IP	IP 43

2 、 A cunnessione trà a lunghezza focale è a qualità di mudellu

A cunnessione trà a lunghezza focale è a qualità di mudellu ùn hè micca faciule per a maiò parte di i clienti di capiscenu, è ancu parechji pruduttori di càmera oblicu crede erroneamente chì una lente focale longa hè d'utile per a qualità di modellazione.

A situazione attuale hè quì: nantu à a premessa chì l'altri paràmetri sò listessi, per a facciata di l'edifiziu, più longu hè a lunghezza focale, u peghju hè l'uguaglianza di mudellu. Chì tipu di relazione logica hè implicatu quì?

In l'ultimu articu Cumu a distanza focale influenza i risultati di a modellazione 3D avemu dettu chì:

Sutta a premessa chì l'altri paràmetri sò listessi, a lunghezza focale affettarà solu l'altezza di u volu. Comu mostra in a figura sopra, ci sò dui lenti focali differenti, u rossu indica una lente focale longa, è u blu indica una lente focale corta. L'angolo massimu furmatu da a lente focale longa è u muru hè α, è l'angolo massimu furmatu da a lente focale corta è u muru hè β. Ovviamente:

Chì significà stu "angulu"? U più grande hè l'angolo trà u bordu di u FOV di a lente è u muru, u più horizontale a lente relative à u muru. Quandu si recullanu infurmazioni nantu à e facciate di edifiziu, lenti focali brevi ponu cullà l'infurmazioni di u muru più horizontale, è i mudelli 3D basati nantu à questu ponu riflette megliu a struttura di a facciata. Dunque, per i sceni cù facciate, più corta hè a lunghezza focale di a lente, più ricca l'infurmazioni di a facciata recullata è megliu a qualità di mudellu.

Per l'edificazioni cù eaves, sottu a cundizione di a listessa risoluzione di terra, più a longa focale di a lente, u più altu l'altitudine di u volu di drone, i più cechi sottu à l'eaves, allura u peghju di a qualità di mudellu serà. Allora in questu scenariu, u D3 cù una lente focale più longa ùn pò micca cumpete cù D2 cù una lente focale più corta.

3、A cuntradizione trà l'altezza di volu di u drone è a qualità di u mudellu 3D

Sicondu a cunnessione logica di a lunghezza focale è a qualità di u mudellu, se a lunghezza focale di a lente hè abbastanza corta è l'angolo FOV hè abbastanza grande, ùn hè micca necessariu una camera multi-lenti. Una lente super wide-angle (lenti fish-eye) pò cullà l'infurmazioni di tutte e direzzione. Comu mostra quì sottu:

Ùn hè micca bellu di disignà a lunghezza focale di a lente u più corta pussibule?

Senza parlà di u prublema di grande distorsione causata da a lunghezza focale ultra-corta. Se a lunghezza focale di a lente ortogonale di a camera oblicua hè pensata per esse 10mm è i dati sò cullati à una risuluzione di 2cm, l'altezza di volu di u drone hè solu 51 metri.

Ovviamente, se u drone hè dotatu di una camera obliqua cuncepita in questu modu per fà u travagliu, serà definitu periculosu.

PS: Ancu s'è a lente ultra-wide-angle hà un usu limitatu di scene in u modellu di fotografia oblicu, hà un significatu praticu per u modellu Lidar. Precedentemente, una famosa cumpagnia Lidar avia cumunicatu cun noi, sperendu di disignà una camera aerea di lente wide-angle, muntata cù u Lidar, per l'interpretazione di l'ughjettu in terra è a cullizzioni di texture.

4、Da D3 à DG3

A R&D di D3 ci hà fattu capisce chì per a fotografia oblicua, a lunghezza focale ùn pò esse monotonamente longa o curta. A durata hè strettamente ligata à a qualità di u mudellu, l'efficienza di u travagliu è l'altezza di u volu. Allora in a R & D di lenti, a prima quistione per cunsiderà hè: cumu stabilisce e lunghe focali di lenti?

Ancu s'ellu a focale corta hà una bona qualità di mudellu, ma l'altezza di u volu hè bassu, ùn hè micca sicuru per u volu di drone. Per assicurà a sicurità di i droni, a lunghezza focale deve esse cuncepita più longa, ma a lunghezza focale più longa affetterà l'efficienza di u travagliu è a qualità di mudellu. Ci hè una certa cuntradizioni trà l'altura di u volu è a qualità di mudellu 3D. Ci vole à circà un cumprumissu trà sti cuntradizioni.

Allora dopu à D3, basatu annantu à a nostra considerazione cumpleta di questi fatturi contraddittori, avemu avutu sviluppatu a camera oblique DG3. DG3 piglia in contu a qualità di mudeli 3D di D2 è l'altezza di u volu di D3, è aghjunghjendu ancu un sistema di dissipazione di calore è di rimozione di polvera, perchè pò ancu esse usatu in droni à ala fissa o VTOL. DG3 hè a camera oblique più famosa per Rainpoo, hè ancu a camera oblique più usata in u mercatu.

Nome	Riy-DG3
Pesu	650 g
Dimensione	170 * 160 * 80 mm
Tipu di sensor	APS-C
dimensioni CCD	23,5 mm × 15,6 mm
Dimensione fisica di pixel	3,9 um
Pixel totali	120 MP
Intervallu minimu di tempu di esposizione	0,8 s
Modu di esposizione di a camera	Esposizione Isocronica / Isometrica
lunghezza focale	28 mm / 40 mm
Alimentazione elettrica	Fornitura uniforme (alimentazione da drone)
capacità di memoria	320/640G
Scaricamentu di dati spped	≥80 M/s
Temperature di travagliu	-10°C~+40°C
L'aghjurnamenti di u firmware	For free
Tariffa IP	IP 43

5、Da DG3 à DG3Pros

A camera obliqua di a serie RIY-Pros pò ottene una qualità di mudellu megliu. Allora chì disignu speciale hà i Pros in u layout di lenti è l'impostazione di a lunghezza focale? In questa questione, continueremu à presentà a logica di designu daretu à i parametri Pros.

6 、 Angulu di lente oblicu è qualità di mudellu

U cuntenutu precedente menzionava una tale vista: più corta hè a lunghezza focale, u più grande l'angolo di vista, più infurmazione di a facciata di l'edifiziu pò esse raccolta, è megliu a qualità di mudellu.

In più di stabilisce una lunghezza focale raghjone, naturalmente, pudemu ancu aduprà un altru modu per migliurà l'effettu di mudeli: cresce direttamente l'angulu di i lenti oblique, chì ponu ancu cullà infurmazioni di facciata più abbundanti.

Ma in fattu, ancu se stabilisce un angulu oblicu più grande pò migliurà a qualità di mudellu, ci sò ancu dui effetti secundari:

1: L'efficienza di u travagliu serà ridutta. Cù l'aumentu di l'angolo oblicu, l'espansione esterna di a strada di volu aumenterà ancu assai. Quandu l'angolo oblicu di più di 45 °, l'efficienza di u volu scenderà bruscamente.

Per esempiu, a camera aerea prufessiunale Leica RCD30, u so angulu oblicu hè solu 30 °, unu di i mutivi di stu disignu hè di aumentà l'efficienza di u travagliu.

2: Se l'angulu oblicu hè troppu grande, a luce di u sole entre facilmente in a camera, causendu abbagliamenti (in particulare in a matina è dopu meziornu di un ghjornu nebuloso). A camera obliqua Rainpoo hè a prima aduttà u disignu di lenti internu. Stu disignu hè equivalente à aghjunghje un cappucciu à i lenti per impediscenu di esse affettatu da u sole oblicu.

In particulare per i picculi droni, in generale, e so attitudini di volu sò relativamente poveri. Dopu chì l'angolo oblicu di a lente è l'attitudine di u drone sò sovrapposti, a luce stray pò facilmente entre in a camera, amplificà ancu u prublema di splendore.

7 、 Sovrapposizione di rotte è qualità di mudellu

Sicondu l'esperienza, per assicurà a qualità di u mudellu, per ogni ughjettu in u spaziu, hè megliu per copre l'infurmazioni di texture di i cinque gruppi di lenti durante u volu.

Questu hè faciule da capisce. Per esempiu, se vulemu custruisce un mudellu 3D di un anticu edifiziu, a qualità di mudellu di u volu di u circhiu deve esse assai megliu cà a qualità di piglià solu uni pochi di ritratti in quattru lati.

A più foto coperta, più infurmazione spaziale è di tessitura cuntene, è megliu a qualità di mudellu. Questu hè u significatu di a superposizione di rotta di volu per a fotografia obliqua.

U gradu di sovrapposizione hè unu di i fatturi chjave chì determinanu a qualità di u mudellu 3D. In a scena generale di a fotografia oblicua, a rata di sovrapposizione hè soprattuttu 80% heading è 70% sideways (a data attuale hè redundante).

In fatti, hè certamente megliu avè u stessu gradu di sovrapposizione laterale, ma una sovrapposizione laterale troppu alta riducerà drasticamente l'efficienza di u volu (in particulare per i droni à ala fissa), cusì basatu annantu à l'efficienza, a sovrapposizione laterale generale serà più bassa di u sovrapposizione di rubrica.

Cunsiglii: In cunsiderà l'efficienza di u travagliu, u gradu di sovrapposizione ùn hè micca u più altu pussibule. Dopu avè superatu un certu "standard", a migliurà u gradu di sovrapposizione hà un effettu limitatu nantu à u mudellu 3D. Sicondu i nostri feedback sperimentali, qualchì volta l'aumentu di a sovrapposizione riducerà a qualità di u mudellu. Per esempiu, per una scena di modellazione di risoluzione di 3 ~ 5cm, a qualità di modellazione di un gradu di sovrapposizione più bassu hè qualchì volta megliu cà u gradu di sovrapposizione più altu.

8 、 A diferenza trà a sovrapposizione teorica è a sovrapposizione reale

Prima di u volu, avemu stabilitu 80% heading and 70% sideways overlap, chì hè solu a sovrapposizione teorica. In u volu, u drone serà affettatu da u flussu d'aria,è u cambiamentu di l'attitudine pruvucarà a sovrapposizione attuale per esse menu di a sovrapposizione teorica.

In generale, s'ellu hè un drone multi-rotore o à ala fissa, più povera hè l'attitudine di volu, peghju hè a qualità di u mudellu 3D. Perchè i più chjuchi multi-rotori o droni à ala fissa sò più ligeri in pesu è più chjuchi in dimensioni, sò suscettibili à l'interferenza da u flussu di l'aria esterna. A so attitudine di volu hè in generale micca bè cum'è quella di droni multi-rotori o droni à ali fissi media / grande, risultatu in u gradu di sovrapposizione attuale in una certa zona di terra ùn hè micca abbastanza, chì in fine affetta a qualità di mudeli.

9 、 Difficultà in a modellazione 3D di edifici alti

Quandu l'altezza di l'edifiziu aumenta, a difficultà di u modellu 3D cresce. Unu hè chì l'edifiziu high-rise aumenterà u risicu di u volu di drone, è u sicondu hè chì l'altitudine di l'edifiziu aumenta, a superposizione di e parti di l'altitudine scende bruscamente, risultatu in una mala qualità di u mudellu 3D.

1 L'influenza di a sovrapposizione crescente nantu à 3D Qualità di Mudellu di l'Edifiziu High-rise

Per u prublema di sopra, assai clienti sperimentati anu truvatu una suluzione: cresce u gradu di sovrapposizione. Infatti, cù l'aumentu di u gradu di sovrapposizione, l'effettu di u mudellu serà assai migliuratu. Eccu un paragone di l'esperimenti chì avemu fattu:

Attraversu u paraguni supra, truvamu chì: l'aumentu di u gradu di sovrapposizione hà pocu influenza in a qualità di mudeli di l'edifizii bassi; ma hà una grande influenza nantu à a qualità di mudeli di l'edificazioni d'altitudine.

Tuttavia, cum'è u gradu di sovrapposizione aumenta, u numeru di foto aeree aumenterà, è u tempu per u trattamentu di dati aumenterà ancu.

2 L'influenza di lunghezza focale nantu 3D Qualità di Mudellu di l'Edifiziu High-rise

Avemu fattu una tale cunclusione in u cuntenutu precedente:Per custruzzione di facciata 3D Scene di mudellu, più longa hè a lunghezza focale, u peghju hè u mudellu qualità. In ogni casu, per u modellu 3D di e zone d'altitudine, una lunghezza focale più longa hè necessaria per assicurà a qualità di modellazione. Comu mostra quì sottu:

In e cundizioni di a listessa risoluzione è u gradu di sovrapposizione, a lente di longa focale longa pò assicurà u gradu di sovrapposizione attuale di u tettu è una altezza di volu abbastanza sicura per ottene una qualità di modellazione megliu di l'edificazioni alti.

Per esempiu, quandu a camera oblique DG4pros hè aduprata per fà un mudellu 3D di edifici d'altitudine, ùn solu ùn pò ottene una bona qualità di modellazione, ma a precisione pò ancu ghjunghje à 1: 500 esigenze di sondaghju cadastrali, chì hè u vantaghju di a longa focale. lenti di lunghezza.

Casu: Un casu di successu di a fotografia obliqua

10, fotocamere oblique serie RIY-Pros

Per ottene una qualità di mudellu megliu, sottu a premisa di a listessa risoluzione, hè necessariu di assicurà una superposizione sufficiente è i grandi campi di vista. un fattore impurtante chì affetta a qualità di mudellu. Basatu nantu à i principii sopra, e camere oblique di a serie Rainpoo RIY-Pros anu fattu e trè ottimisazioni seguenti nantu à a lente:

1 Cambia u layout di a lenteses

Per e fotocamere oblique di serie Pros, a sensazione più intuitiva hè chì a so forma cambia da u tondo à u quadru. U mutivu più direttu di stu cambiamentu hè chì u layout di lenti hà cambiatu.

U vantaghju di sta disposizione hè chì a dimensione di a camera pò esse designata per esse più chjuca è u pesu pò esse relativamente più ligeru. In ogni casu, stu layout hà da risultatu in u gradu di sovrapposizione di e lenti oblique di sinistra è di diritta esse più bassu di quellu di e prospettive di fronte, media è posteriore: vale à dì, l'area di l'ombra A hè più chjuca di l'area di l'ombra B.

Comu avemu dettu prima, per migliurà l'efficienza di u volu, a sovrapposizione laterale hè generalmente più chjuca di a superposizione di l'intestazione, è questu "disposizione surround" riducerà ulteriormente a sovrapposizione laterale, per quessa chì u mudellu 3D laterale serà più poviru cà l'intestazione 3D. mudellu.

Allora per a serie RIY-Pros, Rainpoo hà cambiatu u layout di lenti à: layout parallelu. Comu mostra quì sottu:

Stu layout sacrificà una parte di a forma è u pesu, ma u vantaghju hè chì pò assicurà una superposizione laterale sufficiente è ottene una qualità di mudellu megliu. In a pianificazione di u volu attuale, i RIY-Pros ponu ancu riduce alcune sovrapposizioni laterali per migliurà l'efficienza di u volu.

2 Aghjustate l'angolo di u oblicu lenses

U vantaghju di a "disposizione parallela" hè chì ùn solu assicura una superposizione sufficiente, ma ancu aumenta u FOV laterale è pò cullà più infurmazione di struttura di l'edificazioni.

In questa basa, avemu ancu aumentatu a lunghezza focale di e lenti oblique in modu chì u so bordu di fondu coincide cù u bordu di fondu di u schema di "disposizione circundante" precedente, aumentendu ancu a vista laterale di l'angolo, cum'è mostra in a figura seguente:

U vantaghju di sta disposizione hè chì, ancu s'ellu hè cambiatu l'angolo di lenti oblique, ùn hà micca affettatu l'efficienza di u volu. È dopu chì u FOV di lenti laterali hè assai migliuratu, più dati di l'infurmazioni di facciata ponu esse raccolti, è a qualità di mudeli hè di sicuru migliurata.

L'esperimenti di cuntrastu mostranu ancu chì, paragunatu à u layout tradiziunale di lenti, u layout di a serie Pros pò veramente migliurà a qualità laterale di mudelli 3D.

A manca hè u mudellu 3D custruitu da a camera di layout tradiziunale, è a diritta hè u mudellu 3D custruitu da a camera Pros.

3 Aumentà a lunghezza focale di u lenti oblique

I lenti di e camere oblique RIY-Pros sò cambiati da a "disposizione surround" tradiziunale à una "disposizione parallela", è u rapportu di a risoluzione di u puntu vicinu à a risoluzione di u puntu luntanu di e foto pigliate da lenti oblique aumenterà ancu.

Per assicurà chì u rapportu ùn supera u valore criticu, a lunghezza focale di lenti oblique Pros hè aumentata da 5% ~ 8% chè prima.

Nome	Riy-DG3 Pros
Pesu	710 g
Dimensione	130 * 142 * 99,5 mm
Tipu di sensor	APS-C
dimensioni CCD	23,5 mm × 15,6 mm
Dimensione fisica di pixel	3,9 um
Pixel totali	120 MP
Intervallu minimu di tempu di esposizione	0,8 s
Modu di esposizione di a camera	Esposizione Isocronica / Isometrica
lunghezza focale	28 mm / 43 mm
Alimentazione elettrica	Fornitura uniforme (alimentazione da drone)
capacità di memoria	640G
Scaricamentu di dati spped	≥80 M/s
Temperature di travagliu	-10°C~+40°C
L'aghjurnamenti di u firmware	For free
Tariffa IP	IP 43