Cumu i punti di cuntrollu è i dati PPK affettanu a precisione relativa di u mudellu 3D

In questi dui esperimenti, avemu introduttu quattru variàbili diffirenti per verificà a precisione relativa di u mudellu 3D. I quattru variabili diffirenti sò:

1: Tipi di drone carrier: un drone VTOL o un drone multi-rotore

2: GSD differente

3: Cù / Senza punti di cuntrollu di terra

4: Cù / Senza dati PPK

Esperimentu 1: l'effettu di i punti di cuntrollu di terra (GCP) nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D;

Cundizione 1

Carrier drone	Camera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Iè

Tabella di risultati 1:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di mudellu 3D (L1) senza GCP	Lunghezza di mudellu 3D (L2) cù GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1.79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0308 m

Cundizione 2

Carrier drone	Camera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Innò

Tabella di risultati 2:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di mudellu 3D (L1) senza GCP	Lunghezza di mudellu 3D (L2) cù GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0328 m

Cundizione 3

Carrier drone	Camera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Iè

Tabella di risultati 3:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di mudellu 3D (L1) senza GCP	Lunghezza di mudellu 3D (L2) cù GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m, Ds2 = 0,0249 m

Cundizione 4

Carrier drone	Camera obliqua	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Innò

Tabella di risultati 4:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di mudellu 3D (L1) senza GCP	Lunghezza di mudellu 3D (L2) cù GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 m, Ds2 = 0,0259 m

Cundizione 5

Carrier drone	Camera obliqua	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Innò

Tabella di risultati 5:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di mudellu 3D (L1) senza GCP	Lunghezza di mudellu 3D (L2) cù GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Cunclusioni

I variàbili di l'esperimentu 1 sò:

1: Cù / Senza dati PPK.

2: Tipi di drone di trasportu: un drone VTOL o un drone multi-rotore

3: GSD differente: 1,5 cm o 2 cm

Dopu l'analisi di e cinque serie di dati sperimentali, pudemu piglià e seguenti cunclusioni:

Quandu a camera oblique hè DG4Pros:

(1) Cù / Senza puntu di cuntrollu di terra (GCP) implicatu in a triangulazione AT, sia un VTOL o un drone multi-rotore, sia u GSD hè 2cm o 1.5cm, u mudellu 3D custruitu da a camera oblique DG4Pros pò scuntrà u esigenze di errore di precisione relative Ds≤10cm.

(2) Quandu cù / senza GCP hè a variabile unica, a precisione relativa di u mudellu 3D cù GCP hè megliu cà quella senza GCP.

(3) Quandu u GSD hè a variabile unica, a precisione relativa di u mudellu 3D chì GSD 1.5cm hè megliu cà quellu GSD 2cm.

(4) Quandu u drone di u trasportatore hè a variabile unica, a precisione relativa di u mudellu 3D chì utilizendu multi-rotor hè megliu cà quellu chì usa VTOL cum'è un drone di trasportatore.

Esperimentu 2: Senza GCP, l'effettu di e dati PPK nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D

Cundizione 1

Carrier drone	Camera obliqua	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	INNÒ

Tabella di risultati 1:

Numaru di uggetti	lunghezza di misura (L0)	Lunghezza di mudellu 3D (L1) senza PPK	Lunghezza di u mudellu 3D (L2) cù PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

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Ritorna

Camera oblique RIY

Camera RIE a lente unica

Accessori

Prufessiunale

Megliu cà più liggeru

Risparmiate tempu

Amparate u funziunamentu in 10 minuti

Alta qualità d'immagine è precisa

Esposizione di sincronizazione

Robustu è sicuru

Pò esse integratu cù parechji tipi di droni

Sondage/GIS

Smart City

Custruzzione / Mineraria

Turismo / Prutezzione di l'edifizii antichi

Militari / Pulizza

Articulu

Esperimentu 1: l'effettu di i punti di cuntrollu di terra (GCP) nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D;

Cundizione 1

Tabella di risultati 1:

Cundizione 2

Tabella di risultati 2:

Cundizione 3

Tabella di risultati 3:

Cundizione 4

Tabella di risultati 4:

Cundizione 5

Tabella di risultati 5:

Cunclusioni

Esperimentu 2: Senza GCP, l'effettu di e dati PPK nantu à a precisione relativa di u mudellu 3D

Cundizione 1

Tabella di risultati 1:

PRODOTTI+

APPLICAZIONI+

Articulu+

Nantu à noi+

CUNTATTA CI