Immagini d'alta qualità, putenti è affidabili per a modellazione 3D
Camera di mappatura à lente unica prufessiunale è d'alta precisione
Picculi accessori, grandi materie
Rilevazione di terra,Cartografia,Topografica,Catastrale,DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Pianificazione urbana,Gestione di cità digitale,Registrazione immubiliare
calculu di terra, misurazione di u voluminu, cuntrollu di sicurità
Locu scenicu 3D,Città caratteristica,Visualizazione di l'infurmazioni 3D
ricustruzzione dopu à u terrimotu,Detective è ricustruzzione di a zona di splusione,Area di disastru in ...
Sceglite una camera adatta è prufessiunale per i vostri droni
Camera ortometrica ecunomica
1.M4 / M4-PSDK hè assai integrata è portable, cumpatibile cù a serie M210 / M300 è altri mudelli di rotori è ali fissi.
2. A camera hè ligera in pesu è chjuca in taglia, chì pò effittivamenti aumentà u tempu endurance di uav.
3. A camera supporta a tecnulugia Timesync, chì pò migliurà a precisione di i dati di pusizioni RTK ottenuti.
4. A camera hà una alta frequenza di campionamentu è un feedback in tempu reale di u statutu di piglià ritratti per evità voli invalidi.
5. Configurate una carta di memoria rimpiazzabile è una lente rimpiazzabile per risponde à e esigenze di diversi scenarii.
6. A camera pò leghje direttamente l'infurmazioni GPS d'alta precisione di u uav per assicurà a precisione di i risultati.
Dimensione di a camera | 127 × 78 × 34 mm |
U pesu di a camera | 330 g |
numeru CMOS | 1 pezzi |
Dimensione sensoru | 35,9 * 24 mm |
Numeru di pixel (Totale) | ≥ 42 mp |
Intervallu minimu di esposizione | ≤ 1,2 s |
Modu di esposizione di a camera | Esposizione Isocronica / Isometrica |
Modu di alimentazione di a camera | Alimentazione unificata |
Capacità totale di memoria | Standard equipatu 128 GB |
Storage di dati | carta SD & TF |
Baionetta di lente | E baionetta |
Lunghezza focale di lenti | 40/56 mm (sustituibili) |
——Usà u mudellu 3D per fà un sondaghju cadastralu per e zone d'altitudine
Dopu à parechji anni di sviluppu, avà in Cina, a fotografia obliqua hè stata largamente usata in i prughjetti di l'indagine cadastrali rurale. Tuttavia, per via di a limitazione di e cundizioni tecniche di l'equipaggiu, a fotografia obliqua hè sempre debule per a misurazione cadastrale di scene di grande goccia, soprattuttu perchè a lunghezza focale è u formatu di l'imaghjini di a lente di a camera oblique ùn sò micca standard. Dopu parechji anni di sperienza di prughjettu, avemu truvatu chì a precisione di a mappa deve esse in 5 cm, allora u GSD deve esse in 2 cm, è u mudellu 3D deve esse assai bonu, i bordi di l'edifiziu deve esse drittu è chjaru.
In generale, a distanza focale di a camera utilizata per i prughjetti di misurazione cadastrale rurale hè di 25 mm in verticale è 35 mm oblicu. Per ottene a precisione di 1:500, u GSD deve esse in 2 cm. È per assicurà chì, l'altitudine di volu di i droni hè generalmente trà 70m-100m. Sicondu l'altitudine di u volu, ùn ci hè micca manera di compie a cullizzioni di dati di l'edifizii 100m-sopra-altu. Ancu s'è vo fate un volu in ogni modu, ùn pò micca guarantisci a sovrapposizione di i tetti, risultatu in una scarsa qualità di u mudellu. .E perchè l'altitudine di lotta hè troppu bassu, hè assai periculosa per UAV.
Per risolve stu prublema, in May 2019, avemu realizatu a prova di verificazione di precisione di Oblique Photography per edifici urbani alti. U scopu di sta prova hè di verificà se a precisione di a mappa finale di u mudellu 3D custruitu da a camera oblique RIY-DG4pros pò risponde à u requisitu di 5 cm RMSE.
In questa prova, scegliemu u DJI M600PRO, equipatu cù a camera obliqua Rainpoo RIY-DG4pros à cinque lenti.
In risposta à i prublemi sopra, è per aumentà a difficultà, avemu sceltu apposta duie cellule cù una altezza media di l'edificiu di 100 metri per a prova.
I punti di cuntrollu sò predeterminati secondu a mappa GOOGLE, è l'ambiente circondu deve esse u più apertu è senza ostaculi pussibule. A distanza trà i punti hè in u range di 150-200M.
U puntu di cuntrollu hè 80 * 80 quadru, divisu in rossu è giallu secondu a diagonale, per assicurà chì u centru di u puntu pò esse chjaramente identificatu quandu u riflessu hè troppu forte o l'illuminazione hè insufficiente, per migliurà a precisione.
Per assicurà a sicurità di u funziunamentu, avemu riservatu una altitudine sicura di 60 metri, è UAV volò à 160 metri. Per assicurà a sovrapposizione di u tettu, avemu ancu aumentatu a rata di sovrapposizione. U tassu di sovrapposizione longitudinale hè di 85% è u tassu di sovrapposizione trasversale hè di 80%, è UAV volò à 9.8m / s velocità.
Aduprate u software "Sky-Scanner" (Sviluppatu da Rainpoo) per scaricà è pre-processà e foto originali, poi importate in u software di modellazione ContextCapture 3D da una chjave.
À l'ora: 15 h.
Modellazione 3D
tempu: 23h.
Da u diagramma di a griglia di distorsione, si pò vede chì a distorsione di lenti di RIY-DG4pros hè estremamente chjuca, è a circunferenza hè casi cumpletamente coincidente cù u quadru standard;
Grazie à a tecnulugia ottica di Rainpoo, pudemu cuntrullà u valore RMS in 0.55, chì hè un paràmetru impurtante per a precisione di u mudellu 3D.
Pò esse vistu chì a distanza trà u puntu principale di a lente verticale di u centru è u puntu principalu di i lenti oblique sò: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus a diferenza di pusizione attuale, i valori di errore sò: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, a diferenza massima di pusizione hè 4.37cm, a sincronizazione di a camera pò esse cuntrullata in 5ms;
L'RMS di i punti di cuntrollu previsti è attuali varieghja da 0,12 à 0,47 pixel.
Pudemu vede chì perchè u RIY-DG4pros usa una lente focale longa, a casa à u fondu di u mudellu 3d hè assai chjaru per vede. L'intervallu minimu di u tempu di esposizione di a camera pò ghjunghje à 0,6 s, cusì ancu se u tassu di sovrapposizione longitudinale hè aumentatu à 85%, ùn ci hè micca una fuga di foto. I pede di l'edifizii alti sò assai chjaru è basicamente dritti, chì assicura ancu chì pudemu avè impronte più precise nantu à u mudellu dopu.
In questa prova, a difficultà hè chì a goccia alta è bassa di a scena, l'alta densità di a casa è u pianu cumplessu. Questi fattori portanu à un aumentu di a difficultà di u volu, un risicu più altu, è un mudellu 3D peghju, chì porta à a diminuzione di a precisione in l'indagine cadastrale.
Perchè a lunghezza focale RIY-DG4pros hè più longa cà e camere oblique cumuni, assicura chì u nostru UAV pò vola à una altitudine abbastanza sicura, è chì a risoluzione di l'imaghjini di l'uggetti in terra hè in 2 cm. À u stessu tempu, a lente full-frame pò aiutà à catturà più anguli di e case quandu vola in i zoni di edifiziu d'alta densità, migliurà cusì a qualità di u mudellu 3D. Sutta a premessa chì tutti i dispositi hardware sò guarantiti, migliurà ancu a superposizione di u volu è a densità di distribuzione di punti di cuntrollu per assicurà a precisione di u mudellu 3D.
A fotografia oblicu per i zoni d'altitudine di l'indagine cadastrale, una volta per via di e limitazioni di l'equipaggiu è a mancanza di sperienza, pò esse misurata solu per i metudi tradiziunali. Ma l'influenza di i palazzi alti nantu à u signale RTK causa ancu a difficultà è a scarsa precisione di a misura. Se pudemu usà UAV per cullà dati, l'influenza di i signali satellitari pò esse eliminata cumplettamente, è a precisione generale di a misura pò esse assai megliu. Allora u successu di sta prova hè di grande significatu per noi.
Questa prova prova chì RIY-DG4pros pò veramente cuntrullà u RMS à una piccula gamma di valore, hà una bona precisione di modellazione 3D, è pò esse aduprata in prughjetti di misurazione precisa di edifici alti.
u formatu di ritratti crudi hè .jpg.
Di solitu dopu à u volu, prima avemu bisognu di scaricà da a camera, chì hà bisognu di u software chì avemu cuncepitu "Sky-Scanner".
Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>RIY-DG4 PROS pò esse muntatu nantu à i droni multi-rotore è à ala fissa per l'acquisizione di dati di fotografia obliqua. È per via di l'unità di cuntrollu, l'unità di trasmissione di dati è altri sottosistemi sò modulari, cusì hè facilmente muntatu è rimpiazzatu. cù parechje cumpagnie di droni in u mondu sanu, sia à ala fissa è multi-rotore è VTOL è elicotteri, si vede chì tutti sò adattati assai bè.
Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>Tutti sapemu chì durante u volu di drone, un signale di trigger serà datu à e cinque lenti di a camera obique. In teoria, i cinque lenti duveranu esse esposti in modu sincronu, è dopu una data POS serà registrata simultaneamente.
Ma dopu a verificazione attuale, avemu ghjuntu à una cunclusione: u più cumplessu l'infurmazioni di a tessitura di a scena, u più grande a quantità di dati chì a lente pò risolve, cumpressà è almacenà, è più tempu hè necessariu per compie a registrazione.
Se l'intervallu trà i segnali di trigger hè più cortu di u tempu necessariu per a lente per compie a registrazione, a camera ùn serà micca capace di fà l'esposizione, chì hà da risultatu in una "foto mancante".
BTW,lu A sincronizazione hè ancu assai impurtante per u signale PPK.
Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>
DJI M600Pro + DG4PRO |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitudine di volu (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Velocità di volu (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Zona di travagliu unicu (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Numeru unicu di foto di volu |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Numero di voli un ghjornu |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Zona di travagliu tutale Un ghjornu (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Tavola di parametri calculata da a rata di sovrapposizione longitudinale di 80% è a rata di sovrapposizione trasversale di 70% (si ricumandemu)
Drone à ala fissa + DG4PRO |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitudine di volu (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Velocità di volu (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Zona di travagliu unicu (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Numeru unicu di foto di volu |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Numero di voli un ghjornu |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Zona di travagliu tutale Un ghjornu (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Tavola di parametri calculata da a rata di sovrapposizione longitudinale di 80% è a rata di sovrapposizione trasversale di 70% (si ricumandemu)
Cuntattateci per sapè più nantu à e foto crude>Per piacè dà i vostri ditaglii in u furmulariu sottu, è i nostri omi vi cuntattatevi in un paru di ghjorni.
14th floor, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
Supportu d'oltremare: + 8619808149372