Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

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RIY oblique cameras

PRODOTTI

Sceglite una camera adatta è prufessiunale per i vostri droni

  • D2 / D3 —— A più camera classica drone multi-rotore oblicu
  • FAQ
  • Scaricamentu di dati
  • Case Study
  • Spec

D2 / D3 —— A più camera classica drone multi-rotore oblicu

Prima camera oblicu di u mondu in 1000g


RIY-D2 / D3 hè principalmente applicatu à scene cun esigenze di alta precisione cume 1: terrenu 500 / misurazione cadastrale. D2 hè principalmente pensatu per UAV multi-rotore, chì raccoglie dati ad alta risoluzione à bassa altitudine per soddisfà i requisiti di precisione di u prughjettu.

Utilizendu a lente sviluppata indipindentamente da Rainpoo, l'imaghjini uriginali raccolte sò chjaru in qualità, luminosu in culore, bassu in distorsione di l'immagine, altu in nitidezza è bassu in dispersione. U mudellu pruduttu hà bordi è anguli chjari, chì hè più favurèvule à a cartografia DLG.

D3 hè a versione di D2 cù una lunghezza focale più longa, chì hè più adatta per a raccolta di dati in e zone cun elevatu rilievu topograficu o di altu pianu.




FAQ

  • Chì hè u furmatu di l'infurmazioni grezze? Cumu devu trattà cun ella?

    u furmatu di e fotò crude hè .jpg.

    Di solitu dopu à u volu, prima ci vole à scaricalli da a fotocamera, chì necessitanu u software chì avemu cuncipitu "Sky-Scanner" .Cun stu software, pudemu scaricà dati da una chjave, è generendu ancu automaticamente file di bloccu ContextCapture.

    Cuntattateci per sapè di più nantu à e foto crude>
  • Procedura di installazione nantu à diverse piattaforme sia à ala fissa UAV sia in picculi aerei?

    RIY-DG4 PROS pò esse montatu sia in droni multi-rotori sia in drone à ala fissa per l'acquisizione di dati obliqui di fotografia. È per via di l'unità di cuntrollu, l'unità di trasmissione di dati è altri sottosistemi sò modulari, cusì hè facilmente montabile è rimpiazzata. cù parechje cumpagnie di droni in u mondu, sia à ala fissa sia à multi-rotore è VTOL è elicottero, si scopre chì tutti sò adattati assai bè.

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  • Perchè a sincronizazione di cinque lenti hè cusì impurtante?

    Tutti sapemu chì durante u volu di u drone, un segnale di trigger serà datu à e cinque lenti di a camera obique. In teoria, i cinque lenti devenu esse esposti in modu sincrunu, è dopu un dati POS serà registratu simultaneamente.

    Ma dopu a verificazione vera, simu ghjunti à una cunclusione: più l'infurmazioni di struttura di a scena sò cumplesse, più grande hè a quantità di dati chì l'obiettivu pò risolve, cumpressà è archivà, è più tempu ci vole à compie a registrazione.

    Se l'intervallu trà i segnali di scatenu hè più cortu di u tempu necessariu per l'obiettivu per compie a registrazione, a fotocamera ùn puderà micca fà l'esposizione, chì resulterà in una "foto mancante".

    BTWu a sincronizazione hè ancu assai impurtante per u signale PPK.

    Cuntattateci per sapè di più nantu à e foto crude>
  • Chì hè l'efficienza di travagliu di DG4Pros? Cumu stabiliscu i parametri pertinenti?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitudine di volu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Velocità di volu (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zona di travagliu unicu di volu (km2)

    0,26

    0.38

    0.53

    0.8

    0,96

    1.26

    Unicu numeru di foto di volu

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numaru di voli un ghjornu

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Area di travagliu totale Un ghjornu (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabella di parametri calculata da a percentuale longitudinale di sovrapposizione di 80% è a percentuale di sovrapposizione trasversale di 70% (vi cunsigliemu)

    Drone à ala fissa + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitudine di volu (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Velocità di volu (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Volu unicu

    area di travagliu (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Volu unicu

    numeru di foto

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numaru di voli

    un ghjornu

    6

    6

    6

    6

    6

    Area di travagliu tutale

    Un ghjornu (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabella di parametri calculata da a percentuale longitudinale di sovrapposizione di 80% è a percentuale di sovrapposizione trasversale di 70% (vi cunsigliemu)

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Scaricamentu di dati

Un casu di successu di a fotografia oblicua

——Utilizà u mudellu 3D per fà un'inchiesta cadastrale per e zone alte

1. Panoramica

Dopu à parechji anni di sviluppu, avà in China, a fotografia oblicua hè stata ampiamente aduprata in i prughjetti di sondaggi cadastrali rurali. Tuttavia, à causa di a restrizione di e condizioni tecniche di l'attrezzatura, a fotografia obliqua hè sempre debule per a misurazione cadastrale di scene à grande goccia, soprattuttu perchè a lunghezza focale è u furmatu di stampa di l'obiettivu di a fotocamera oblicu ùn sò micca à u standard. Dopu parechji anni di sperienza di prughjettu, avemu trovu chì a precisione di a carta deve esse à 5 cm, allora u GSD deve esse à 2 cm, è u mudellu 3D deve esse assai bonu, i bordi di u bastimentu devenu esse diritti è chjari.


Generalmente, a lunghezza focale di a fotocamera aduprata per i prughjetti di misurazione cadastrale rurale hè 25mm in verticale è 35mm oblicu. Per uttene a precisione di 1: 500, u GSD deve esse à 2 cm. È per assicurà chì altitude l'altitudine di volu di i droni sia generalmente trà 70m-100m. Sicondu sta altezza di u volu, ùn ci hè manera di compie a raccolta di dati di l'edificii 100m sopra à l'altezza. Ancu se fate un volu quantunque, ùn pò micca garantisce a sovrapposizione di i tetti, resultendu in una qualità scarsa di u mudellu È perchè l'altitudine di lotta hè troppu bassa, hè estremamente periculosu per l'UAV.

Per risolve stu prublema, di maghju 2019, avemu realizatu a prova di verificazione di precisione di Fotografia Oblicu per i bastimenti urbani. U scopu di sta prova hè di verificà se a precisione di cartografia finale di u mudellu 3D custruitu da a fotocamera oblicu RIY-DG4pros pò soddisfà u requisitu di 5 cm RMSE.

2. Prucessu di prova

Attrezzatura

In questu test, sceglemu u DJI M600PRO, equipatu di a Rainpoo RIY-DG4pros fotocamera oblique à cinque obiettivi.

Pianificazione di l'area di surveglianza è di i punti di cuntrollu

In risposta à i prublemi sopra citati, è per aumentà a difficultà, avemu apposta selezziunatu duie cellule cù una altezza media di custru di 100 metri per pruvà.

I punti di cuntrollu sò preselezionati secondu a carta GOOGLE, è l'ambiente circundante deve esse u più apertu è senza ostaculi pussibule. A distanza trà i punti hè in u range di 150-200M.

U puntu di cuntrollu hè 80 * 80 quadratu, divisu in rossu è giallu secondu a diagonale, in modu da assicurà chì u centru puntu pò esse identificatu chiaramente quandu a riflessione hè troppu forte o l'illuminazione hè insufficiente, per migliurà a precisione.

Pianificazione di a Rotta UAV

Per assicurà a sicurezza di l'operazione, avemu riservatu un'altitudine sicura di 60 metri, è UAV hà volatu à 160 metri. Per assicurà a sovrapposizione di u tettu, avemu ancu aumentatu a percentuale di sovrapposizione. A percentuale di sovrapposizione longitudinale hè di 85% è a percentuale di sovrapposizione trasversale hè di 80%, è UAV hà volatu à una velocità di 9,8 m / s.

Rapportu di Triangulazione Aerea (AT)

Aduprate u software "Sky-Scanner" (Sviluppatu da Rainpoo) per scaricà è pre-trasfurmà e foto originali, poi impurtà in u software di mudellazione ContextCapture 3D da una chjave.

  • 15h.

    AT tempu: 15h.

     

  • 23h.

    Modellazione 3D

    tempu: 23h.

Rapportu di distorsione di lente

Da u schema di griglia di distorsione, si pò vede chì a distorsione di lente di RIY-DG4pros hè estremamente chjuca, è a circonferenza hè guasi cumpletamente coincidente cù u quadratu standard;

Errore di riprojection RMS

Grazie à a tecnulugia ottica di Rainpoo, pudemu cuntrollà u valore RMS in 0,55, chì hè un parametru impurtante per a precisione di u mudellu 3D.

Sincronizazione di cinque lenti

Si pò vede chì a distanza trà u puntu principale di a lente verticale centrale è u puntu principale di e lenti oblicu sò: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus a differenza di posizione attuale, i valori di errore sò: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, a differenza massima di pusizione hè 4.37cm, a sincronizazione di a camera pò esse cuntrullata in 5ms;

Errore di precisione

U RMS di i punti di cuntrollu previsti è attuali varieghja da 0,12 à 0,47 pixel.

3. Mudelizazione 3D

Mustrà mudellu
Detail show

Pudemu vede chì perchè u RIY-DG4pros utilizza una lenti di lunghezza focale lunga, a casa in u fondu di u mudellu 3d hè assai chjara da vede. L'intervallu minimu di tempu di esposizione di a fotocamera pò ghjunghje à 0.6s, dunque ancu se u tassu longitudinale di sovrapposizione hè aumentatu à 85%, ùn ci hè micca foto-fuga E tracce di i palazzi alti sò assai chjari è basicamente dritti, ciò chì assicura ancu chì pudemu avè impronte più precise nantu à u mudellu dopu.

4. Verificazione di Precisione

  • Adupremu a stazione tutale per raccoglie i dati di pusizione di i punti di cuntrollu è dopu importemu u fugliale DAT in CAD. Dopu paragunate direttamente i dati di pusizione di punti nantu à u mudellu per vede e so differenze.
  • Adupremu a stazione tutale per raccoglie i dati di pusizione di i punti di cuntrollu è dopu importemu u fugliale DAT in CAD. Dopu paragunate direttamente i dati di pusizione di punti nantu à u mudellu per vede e so differenze.

5. Cunclusione

In questu test, a difficoltà hè chì a goccia alta è bassa di a scena, l'alta densità di a casa è u pavimentu cumplessu. Questi fattori cunduceranu à una crescita di a difficultà di u volu, un risicu più altu, è un mudellu 3D peghju, chì cunducerà à a diminuzione di a precisione in l'indagine cadastrale.

Perchè a lunghezza focale RIY-DG4pros hè più longa di e fotocamere obliche cumuni, assicura chì u nostru UAV pò volà à un'altitudine abbastanza sicura, è chì a risoluzione di l'immagine di l'oggetti terrestri sia in 2 cm. In listessu tempu, a lente full-frame ci pò aiutà à catturà più anguli di e case quandu si vola in e zone di custru à alta densità, migliurendu cusì a qualità di u mudellu 3D. Sutta a premessa chì tutti i dispositivi hardware sò garantiti, migliuremu ancu a sovrapposizione di u volu è a densità di distribuzione di i punti di cuntrollu per assicurà a precisione di u mudellu 3D.

a fotografia oblicua per e zone alte di l'indagine cadastrale, una volta per via di e limitazioni di l'attrezzatura è di a mancanza di sperienza, pò esse misurata solu cù i metudi tradiziunali. Ma l'influenza di i palazzi alti nantu à u signale RTK provoca ancu a difficultà è a poca precisione di misurazione. Se pudemu aduprà UAV per raccoglie dati, l'influenza di i segnali satellitari pò esse completamente eliminata, è a precisione generale di a misura pò esse assai migliorata. Dunque u successu di sta prova hè di grande impurtanza per noi.

Questa prova prova chì RIY-DG4pros pò veramente cuntrullà u RMS à una piccula gamma di valore, hà una bona precisione di modellazione 3D, è pò esse adupratu in prughjetti di misurazione accurati di alti edifici.

Spec

D2 / D3 —— A più camera classica drone multi-rotore oblicu
    Dimensione di a camera 190 * 170 * 80mm
    Pesu di a camera 850g
    Numeru CMOS 5 pezzi
    Dimensione di u sensore 23,5 * 15,6 mm
    Numaru di pixel (Totale) ≥120mp
    Intervallu minimu di esposizione ≤1s
    Modu di esposizione Camera Esposizione Isocronica / Isometrica
    Modu di alimentazione di a camera Alimentazione unificata
    Prelaborazione di dati SKYSCANNER (GPS)
    Capacità di memoria 320g
    Velocità di copia di dati ≥70m / s
    Temperatura di travagliu -10 ℃ ~ 40 ℃